mirror of
https://github.com/recp/cglm.git
synced 2026-02-17 03:39:05 +00:00
move frustum related stuff to frustum header
* create helpers macro which defines corner index * func for get bounding box frustum * add missing source to make file * add more desc to glm_frustum_corners
This commit is contained in:
Recep Aslantas
@@ -21,6 +21,7 @@ extern "C" {
|
|||||||
#include "call/quat.h"
|
#include "call/quat.h"
|
||||||
#include "call/euler.h"
|
#include "call/euler.h"
|
||||||
#include "call/plane.h"
|
#include "call/plane.h"
|
||||||
|
#include "call/frustum.h"
|
||||||
#include "call/io.h"
|
#include "call/io.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
|||||||
@@ -53,18 +53,6 @@ CGLM_EXPORT
|
|||||||
void
|
void
|
||||||
glmc_look_anyup(vec3 eye, vec3 dir, mat4 dest);
|
glmc_look_anyup(vec3 eye, vec3 dir, mat4 dest);
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]);
|
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]);
|
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
35
include/cglm/call/frustum.h
Normal file
35
include/cglm/call/frustum.h
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c), Recep Aslantas.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* MIT License (MIT), http://opensource.org/licenses/MIT
|
||||||
|
* Full license can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef cglmc_frustum_h
|
||||||
|
#define cglmc_frustum_h
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../cglm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]);
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]);
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest);
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_box(vec4 corners[8], mat4 m, vec3 box[2]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif /* cglmc_frustum_h */
|
||||||
@@ -541,116 +541,4 @@ glm_persp_sizes(mat4 proj, float fovy, vec4 dest) {
|
|||||||
dest[2] = a * dest[3];
|
dest[2] = a * dest[3];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
|
||||||
* @brief extracts view frustum planes
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* planes' space:
|
|
||||||
* 1- if m = proj: View Space
|
|
||||||
* 2- if m = viewProj: World Space
|
|
||||||
* 3- if m = MVP: Object Space
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You probably want to extract planes in world space so use viewProj as m
|
|
||||||
* Computing viewProj:
|
|
||||||
* glm_mat4_mul(proj, view, viewProj);
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Exracted planes order: [left, right, bottom, top, near, far]
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param[in] m matrix (see brief)
|
|
||||||
* @param[out] dest exracted view frustum planes (see brief)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
CGLM_INLINE
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glm_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]) {
|
|
||||||
mat4 t;
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_mat4_transpose_to(m, t);
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_vec4_add(t[3], t[0], dest[0]); /* left */
|
|
||||||
glm_vec4_sub(t[3], t[0], dest[1]); /* right */
|
|
||||||
glm_vec4_add(t[3], t[1], dest[2]); /* bottom */
|
|
||||||
glm_vec4_sub(t[3], t[1], dest[3]); /* top */
|
|
||||||
glm_vec4_add(t[3], t[2], dest[4]); /* near */
|
|
||||||
glm_vec4_sub(t[3], t[2], dest[5]); /* far */
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[0]);
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[1]);
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[2]);
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[3]);
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[4]);
|
|
||||||
glm_plane_normalize(dest[5]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
|
||||||
* @brief extracts view frustum corners using clip-space coordinates
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* corners' space:
|
|
||||||
* 1- if m = invViewProj: World Space
|
|
||||||
* 2- if m = invMVP: Object Space
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You probably want to extract corners in world space so use invViewProj
|
|
||||||
* Computing invViewProj:
|
|
||||||
* glm_mat4_mul(proj, view, viewProj);
|
|
||||||
* ...
|
|
||||||
* glm_mat4_inv(viewProj, invViewProj);
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param[in] invMat matrix (see brief)
|
|
||||||
* @param[out] dest exracted view frustum corners (see brief)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
CGLM_INLINE
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glm_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]) {
|
|
||||||
vec4 c[8];
|
|
||||||
vec4 csCoords[8] = {
|
|
||||||
{-1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{-1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{-1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{-1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f},
|
|
||||||
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[0], c[0]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[1], c[1]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[2], c[2]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[3], c[3]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[4], c[4]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[5], c[5]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[6], c[6]);
|
|
||||||
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[7], c[7]);
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[1], 1.0f / c[1][3], dest[1]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[2], 1.0f / c[2][3], dest[2]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[3], 1.0f / c[3][3], dest[3]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[4], 1.0f / c[4][3], dest[4]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[5], 1.0f / c[5][3], dest[5]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[6], 1.0f / c[6][3], dest[6]);
|
|
||||||
glm_vec4_scale(c[7], 1.0f / c[7][3], dest[7]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
|
||||||
* @brief finds center of view frustum
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param[in] corners view frustum corners
|
|
||||||
* @param[out] dest view frustum center
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
CGLM_INLINE
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glm_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest) {
|
|
||||||
vec4 center;
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_vec4_copy(corners[0], center);
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[1], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[2], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[3], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[4], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[5], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[6], center, center);
|
|
||||||
glm_vec4_add(corners[7], center, center);
|
|
||||||
|
|
||||||
glm_vec4_scale(center, 0.125f, dest);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* cglm_vcam_h */
|
#endif /* cglm_vcam_h */
|
||||||
|
|||||||
@@ -15,6 +15,7 @@
|
|||||||
#include "mat3.h"
|
#include "mat3.h"
|
||||||
#include "affine.h"
|
#include "affine.h"
|
||||||
#include "cam.h"
|
#include "cam.h"
|
||||||
|
#include "frustum.h"
|
||||||
#include "quat.h"
|
#include "quat.h"
|
||||||
#include "euler.h"
|
#include "euler.h"
|
||||||
#include "plane.h"
|
#include "plane.h"
|
||||||
|
|||||||
176
include/cglm/frustum.h
Normal file
176
include/cglm/frustum.h
Normal file
@@ -0,0 +1,176 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c), Recep Aslantas.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* MIT License (MIT), http://opensource.org/licenses/MIT
|
||||||
|
* Full license can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef cglm_frustum_h
|
||||||
|
#define cglm_frustum_h
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "common.h"
|
||||||
|
#include "plane.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GLM_LBN 0
|
||||||
|
#define GLM_LTN 1
|
||||||
|
#define GLM_RTN 2
|
||||||
|
#define GLM_RBN 3
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GLM_LBF 4
|
||||||
|
#define GLM_LTF 5
|
||||||
|
#define GLM_RTF 6
|
||||||
|
#define GLM_RBF 7
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
* @brief extracts view frustum planes
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* planes' space:
|
||||||
|
* 1- if m = proj: View Space
|
||||||
|
* 2- if m = viewProj: World Space
|
||||||
|
* 3- if m = MVP: Object Space
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You probably want to extract planes in world space so use viewProj as m
|
||||||
|
* Computing viewProj:
|
||||||
|
* glm_mat4_mul(proj, view, viewProj);
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exracted planes order: [left, right, bottom, top, near, far]
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] m matrix (see brief)
|
||||||
|
* @param[out] dest exracted view frustum planes (see brief)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
CGLM_INLINE
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glm_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]) {
|
||||||
|
mat4 t;
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_mat4_transpose_to(m, t);
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec4_add(t[3], t[0], dest[0]); /* left */
|
||||||
|
glm_vec4_sub(t[3], t[0], dest[1]); /* right */
|
||||||
|
glm_vec4_add(t[3], t[1], dest[2]); /* bottom */
|
||||||
|
glm_vec4_sub(t[3], t[1], dest[3]); /* top */
|
||||||
|
glm_vec4_add(t[3], t[2], dest[4]); /* near */
|
||||||
|
glm_vec4_sub(t[3], t[2], dest[5]); /* far */
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[0]);
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[1]);
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[2]);
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[3]);
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[4]);
|
||||||
|
glm_plane_normalize(dest[5]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
* @brief extracts view frustum corners using clip-space coordinates
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* corners' space:
|
||||||
|
* 1- if m = invViewProj: World Space
|
||||||
|
* 2- if m = invMVP: Object Space
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You probably want to extract corners in world space so use invViewProj
|
||||||
|
* Computing invViewProj:
|
||||||
|
* glm_mat4_mul(proj, view, viewProj);
|
||||||
|
* ...
|
||||||
|
* glm_mat4_inv(viewProj, invViewProj);
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* if you have a near coord at i index, you can get it's far coord by i + 4
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Find center coordinates:
|
||||||
|
* for (j = 0; j < 4; j++) {
|
||||||
|
* glm_vec_center(corners[i], corners[i + 4], centerCorners[i]);
|
||||||
|
* }
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] invMat matrix (see brief)
|
||||||
|
* @param[out] dest exracted view frustum corners (see brief)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
CGLM_INLINE
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glm_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]) {
|
||||||
|
vec4 c[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* indexOf(nearCoord) = indexOf(farCoord) + 4 */
|
||||||
|
vec4 csCoords[8] = {
|
||||||
|
{-1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f}, /* GLM_LBN */
|
||||||
|
{-1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f}, /* GLM_LTN */
|
||||||
|
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f}, /* GLM_RTN */
|
||||||
|
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f}, /* GLM_RBN */
|
||||||
|
|
||||||
|
{-1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f}, /* GLM_LBF */
|
||||||
|
{-1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}, /* GLM_LTF */
|
||||||
|
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}, /* GLM_RTF */
|
||||||
|
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f} /* GLM_RBF */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[0], c[0]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[1], c[1]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[2], c[2]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[3], c[3]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[4], c[4]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[5], c[5]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[6], c[6]);
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(invMat, csCoords[7], c[7]);
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[0], 1.0f / c[1][3], dest[0]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[1], 1.0f / c[1][3], dest[1]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[2], 1.0f / c[2][3], dest[2]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[3], 1.0f / c[3][3], dest[3]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[4], 1.0f / c[4][3], dest[4]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[5], 1.0f / c[5][3], dest[5]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[6], 1.0f / c[6][3], dest[6]);
|
||||||
|
glm_vec4_scale(c[7], 1.0f / c[7][3], dest[7]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
* @brief finds center of view frustum
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] corners view frustum corners
|
||||||
|
* @param[out] dest view frustum center
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
CGLM_INLINE
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glm_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest) {
|
||||||
|
vec4 center;
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec4_copy(corners[0], center);
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[1], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[2], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[3], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[4], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[5], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[6], center, center);
|
||||||
|
glm_vec4_add(corners[7], center, center);
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec4_scale(center, 0.125f, dest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*!
|
||||||
|
* @brief finds bounding box of frustum relative to given matrix e.g. view mat
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] corners view frustum corners
|
||||||
|
* @param[in] m matrix to convert existing conners
|
||||||
|
* @param[out] box bounding box as array [min, max]
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
CGLM_INLINE
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glm_frustum_box(vec4 corners[8], mat4 m, vec3 box[2]) {
|
||||||
|
vec4 v;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
glm_vec_broadcast(0.0f, box[0]);
|
||||||
|
glm_vec_broadcast(0.0f, box[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
|
glm_mat4_mulv(m, corners[i], v);
|
||||||
|
|
||||||
|
box[0][0] = glm_min(box[0][0], v[0]);
|
||||||
|
box[0][1] = glm_min(box[0][1], v[1]);
|
||||||
|
box[0][2] = glm_min(box[0][2], v[2]);
|
||||||
|
|
||||||
|
box[1][0] = glm_max(box[1][0], v[0]);
|
||||||
|
box[1][1] = glm_max(box[1][1], v[1]);
|
||||||
|
box[1][2] = glm_max(box[1][2], v[2]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* cglm_frustum_h */
|
||||||
@@ -88,7 +88,9 @@ libcglm_la_SOURCES=\
|
|||||||
src/vec3.c \
|
src/vec3.c \
|
||||||
src/vec4.c \
|
src/vec4.c \
|
||||||
src/mat3.c \
|
src/mat3.c \
|
||||||
src/mat4.c
|
src/mat4.c \
|
||||||
|
src/plane.c \
|
||||||
|
src/frustum.c
|
||||||
|
|
||||||
test_tests_SOURCES=\
|
test_tests_SOURCES=\
|
||||||
test/src/test_common.c \
|
test/src/test_common.c \
|
||||||
|
|||||||
18
src/cam.c
18
src/cam.c
@@ -78,21 +78,3 @@ void
|
|||||||
glmc_look_anyup(vec3 eye, vec3 dir, mat4 dest) {
|
glmc_look_anyup(vec3 eye, vec3 dir, mat4 dest) {
|
||||||
glm_look_anyup(eye, dir, dest);
|
glm_look_anyup(eye, dir, dest);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]) {
|
|
||||||
glm_frustum_planes(m, dest);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]) {
|
|
||||||
glm_frustum_corners(invMat, dest);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
CGLM_EXPORT
|
|
||||||
void
|
|
||||||
glmc_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest) {
|
|
||||||
glm_frustum_center(corners, dest);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
33
src/frustum.c
Normal file
33
src/frustum.c
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c), Recep Aslantas.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* MIT License (MIT), http://opensource.org/licenses/MIT
|
||||||
|
* Full license can be found in the LICENSE file
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../include/cglm/cglm.h"
|
||||||
|
#include "../include/cglm/call.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_planes(mat4 m, vec4 dest[6]) {
|
||||||
|
glm_frustum_planes(m, dest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_corners(mat4 invMat, vec4 dest[8]) {
|
||||||
|
glm_frustum_corners(invMat, dest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_center(vec4 corners[8], vec4 dest) {
|
||||||
|
glm_frustum_center(corners, dest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CGLM_EXPORT
|
||||||
|
void
|
||||||
|
glmc_frustum_box(vec4 corners[8], mat4 m, vec3 box[2]) {
|
||||||
|
glm_frustum_box(corners, m, box);
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user